製品【シャフト加工工程自動化】 | 株式会社メイク／FAシステム・IE生産システム

ワークストッカーにセットされたワークを6軸多関節ロボットで研削盤へ投入し、加工後のワークにレーザーマーカーで刻印を行い、ストッカーへ戻します。
作業者によりストッカーにワークがセットされた状態で設備を起動し、全ての加工が終わると自動的に設備が止まります。
シャフトは複数機種あり、ストッカーのワーク受け治具を段替して対応しています。
ロボットハンドにレーザーセンサーを取り付け、ワークの機種違いのポカヨケを行っています。
また、設備起動時にロボットでマッピングを行い、ストッカーの各治具のワークの有無を記憶し、ワークが置かれていないところはスキップする運用としています。
加工済品、未加工品の情報もロボット側で記憶させています。