ナックルにダストカバーやベアリング、ハブを圧入し次工程へ搬送する設備です。
作業者によってパレットにセットされたL、R各1個ずつのワーク、ハブが上下循環のコンベアでパレット搬送され、各工程でパレットをシフトさせてL、Rそれぞれに圧入、組付を行っていきます。
1工程目でダストカバー、ベアリングをサーボプレスで圧入、カシメを行います。
ダストカバー、ベアリングは設備背面の供給インデックスに補充されているものを切出して自動供給し、設備内のダブルハンドの6軸ロボットでパレット上のワークにダストカバー、ベアリングをそれぞれセットし、圧入・カシメ動作に移ります。
2工程目では設備背面から切出し機構で自動供給されたサークリップの組付けを行います。
3工程目ではパレット上のハブを6軸ロボットでワークにセットし、圧入を行います。
完了ワークは作業者が取出し、完了ボタンを押すとパレットが下降し、リターン側のコンベアでワーク投入位置へ送られます。
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ナックル組付機Steering knuckle Assembly Line
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