設備寸法:L8.5m x H2.7m x W7.5m
1ton可搬のロボット、サーボチャック、フィンガーの自動段替えによってFMSラインに最大400Kgを超える、丸形や角形などの異形状の多品種重量ワークを自動供給。
棚に並べられたフィンガーをロボットが機種情報によって自動でクイックチェンジを行い、素材・加工後状態のワークをビジョンシステムで確認。
ロボットの付加軸を用いた反転台でワークの姿勢を変えることで複数の加工工程に対応させています。
製品事例一覧PRODUCT
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No.1 - No.7
自動段替えによる多品種重量ワーク対応ライン Processing Automation Line
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無線装置組立ライン Wireless device ASSY Line
設備寸法:L23m x H2.2m x W3.8m
ロボットによる基板の組立ラインです。
基板、配線部品のケースへの組付け、ビジョンシステムを用いたコネクターの嵌合、ネジ締め工程を経て、検査を行います。
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車載用バッテリー 組立ライン Bipolar Battery ASSY Line
設備寸法:L12m x H2.5m x W9.1m
次世代型の車載用バッテリーの組立ラインです。
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協働ロボット組立ライン Torque Converter ASSY Line
設備寸法:L8.7m x H2.5m x W 5.4m
MAKEで製作した単体機6台を3台の協働ロボットで工程間ワーク移載を行う自動組立ラインです。
6台の単体機各々が制御盤を持ち、ロボット搬送も含めて1つのラインとして纏めています。
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4WDデフAssyライン Differential Gear Assembly Line
4輪駆動車のデフを組立てるラインです。
パレット搬送(スクエアに)タイプマシンです。
全20ステーションにより構成され、全長43mのラインです。
ボルトの締付,ベアリングの圧入,MD測定,フランジ圧入,プリロード測定,画像バックラッシュ測定,シール剤塗布,ギヤ比測定,ナットカシメ,振れ測定,リークテストなどの工程があります。
今回は歯当り状態を画像にして検査して、データを保存するという新しい技術を導入しました。
The assembling line for the Differential Gear.
The line is 43 meters long and has 20 stations. Fastening, press fit, MD measuring, pre-loaded measuring, backlash check, tooth contact test, leak test and so on.
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水洗タンク 画像検査・パレタイロボットシステム Toilet Tank Image Test & Palletizing Robot System
建材・住宅設備関連。
ローダーにより成形機から取出された樹脂成型品を画像検査し、パレット台車に段積みしていく6軸ロボットを使った装置です。
Designed for Building and Housing Industry.
6-axis-robot palletize the plastic tank on the carts.
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位相認識機構付き自動ローディング装置 Vision Robot for Work Loading
ロボットに画像処理カメラを搭載し、ワークの位置・位相を自動検出。煩わしいワーク供給時の姿勢や異機種混在の管理が不要となりました。
また、専用バスケットの廃止、供給ミスによるサイクル停止等を回避でき、時間とコストの両面で生産性の向上に貢献しております。
Generally, work handling robot requires the works to be palletized or aligned. To avoid these processes, this robot is equipped with vision system and able to detect work posture and handle them.
Productivity and cost efficiency are improved since no need of special pallet and minimal machine cycle stop due to the supply failure.
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