設備寸法：L12m x H2.5m x W9.1m
サイクルタイム（20/sec)

積層型の電池の構成部品にシール剤を塗布し、画像検査、シール剤の断面積の測定を行います。

設備寸法：L8.7m x H2.5m x W 5.4m
サイクルタイム（34/sec）

協働ロボットによる自動組立ライン。

ケース高さ測定、ピストン高さ測定、ディスク組付・高さ測定、スナップリング圧入、ピストンストローク測定、カシメ・画像検査工程の6設備を3台の協働ロボットで工程間ワーク移載を行う組立ラインです。

４輪駆動車のデフを組立てるラインです。
パレット搬送（スクエアに）タイプマシンです。
全20ステーションにより構成され、全長43mのラインです。
ボルトの締付，ベアリングの圧入，MD測定，フランジ圧入，プリロード測定，画像バックラッシュ測定，シール剤塗布，ギヤ比測定，ナットカシメ，振れ測定，リークテストなどの工程があります。
今回は歯当り状態を画像にして検査して、データを保存するという新しい技術を導入しました。

The assembling line for the Differential Gear.
The line is 43 meters long and has 20 stations. Fastening, press fit, MD measuring, pre-loaded measuring, backlash check, tooth contact test, leak test and so on.

建材・住宅設備関連。
ローダーにより成形機から取出された樹脂成型品を画像検査し、パレット台車に段積みしていく６軸ロボットを使った装置です。

Designed for Building and Housing Industry.
6-axis-robot palletize the plastic tank on the carts.

ロボットに画像処理カメラを搭載し、ワークの位置・位相を自動検出。煩わしいワーク供給時の姿勢や異機種混在の管理が不要となりました。
また、専用バスケットの廃止、供給ミスによるサイクル停止等を回避でき、時間とコストの両面で生産性の向上に貢献しております。

Generally, work handling robot requires the works to be palletized or aligned. To avoid these processes, this robot is equipped with vision system and able to detect work posture and handle them.
Productivity and cost efficiency are improved since no need of special pallet and minimal machine cycle stop due to the supply failure.