設備寸法：L31m x H2.5m x W2.5m

ベアリング圧入､自動計測シム選択､ボルト締付、リークテスト等の全自動工程と部品供給の手動工程の計21工程、全長31mの組立ラインです。
フリーフロー水平循環によるパレット自動搬送式です。
パレットサイズは600×600mm最大搬送能力は800Kg/1パレットです。
ボルト締付工程では最大締付トルク約1100N.mの締付ユニットを使用しています。

４輪駆動車のデフを組立てるラインです。
パレット搬送（スクエアに）タイプマシンです。
全20ステーションにより構成され、全長43mのラインです。
ボルトの締付，ベアリングの圧入，MD測定，フランジ圧入，プリロード測定，画像バックラッシュ測定，シール剤塗布，ギヤ比測定，ナットカシメ，振れ測定，リークテストなどの工程があります。
今回は歯当り状態を画像にして検査して、データを保存するという新しい技術を導入しました。

The assembling line for the Differential Gear.
The line is 43 meters long and has 20 stations. Fastening, press fit, MD measuring, pre-loaded measuring, backlash check, tooth contact test, leak test and so on.

海外（アメリカ）向け、５ライン納入実績のある装置です。
４輪コンバーターの溶接ライン内にて、溶接個所のエア漏れと、部品が正規の位置に取付けられているかを検査します。
工程間の搬送は２台のロボットを使用しております（安川電機製　50kg可搬）。

Installed into welding line.
The machine checks the leakage and alignment of converter and its attached parts. Work handlings are conducted by two 6-axis robots (YASUKAWA).