海外（アメリカ）向け、５ライン納入実績のある装置です。
４輪コンバーターの溶接ライン内にて、溶接個所のエア漏れと、部品が正規の位置に取付けられているかを検査します。
工程間の搬送は２台のロボットを使用しております（安川電機製　50kg可搬）。

Installed into welding line.
The machine checks the leakage and alignment of converter and its attached parts. Work handlings are conducted by two 6-axis robots (YASUKAWA).

ロボット：　６軸、２１０kg可搬
走行軸：　９ｍストローク
全８軸制御：　ロボット６軸＋走行１軸＋チャック１軸
ロボットに走行軸を搭載し、重量のあるワークや切削工具等を自動搬送できる設備です。
長い走行軸を有し、大型のユニット複数台（ギヤシェーパー、ホブ盤、洗浄機等）をリンクさせ運用可能です。

Robot: 6-axis, lad capacity 210kg
Travel Unit: 9 meter stroke
8-axis control: 6(robot)+1(travel)+1(chucking)
With the long range travel unit, it is possible to link multiple machining units such as: gear shaper, hobbing machine, washing machine and so on, and create a large-scale unmanned machining line.

FMS加工ライン搬送台車で搬送された加工治具を受け取り、ワークの脱着を行います。
加工治具搬出ステーション２式、粗材パレット・完成品パレットステーション２式の計４式のステーションです。

The system receive works from Machining Line AGV. 6-axis-robot loads the work to each process in turn.