横型マシニングセンタ自動搬送システム（ＦＭＳ）の加工パレットへのワークの着脱を自動で行うシステムです。
粗材ワークを投入側バスケットへセット投入 → ワーク取出し → 位相決め → 加工パレットへ取付け → 加工パレットから完成品取出 → 完成品バケットへ収納します。
6軸多関節ロボットと3軸直交ロボット2台の計3台のロボットを使用しています。
Automated work loading/unloading system for FMS.
Using three robots (one 6-axes robot and two XYZ-axes robots) to handle the loading/unloading.
完成品バスケット側
Finished work side
ワークのバスケットからの取出し／収納は直交３軸ロボットで行います。
ワークは専用の仕切り板を使用して段積みされ、空の仕切り板の段積み／バラシも3軸直交ロボットにて自動で行います。
Loading/Unloading works from basket are done by XYZ-axes robots. The robot also handles the partition boards in the basket.
加工パレットへの取付け／取外しは6軸多関節ロボットにて行います。
6-axes robot handles loading/unloading on machining jig.
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