設備寸法：L6.2m x H2.3m x W3.4m
サイクルタイム（40/sec）

ワークにスペーサー、ロールピンを組付け、スパッタ除去、防錆剤塗布、乾燥を行うラインです。

同様のラインを国内に2ライン、欧州に1ライン納入しています。

設備寸法：L25m x H2.5m x W9m
サイクルタイム（102/sec）

前工程から供給されたセルを構成部品へ組付け、機種によって異なる数量にまとめてケースへ組付けを行います。

シャフトとローターを焼き嵌めし、冷却工程を経てカバーをネジ締め工程で組付け、マグネットを挿入後にカバーを組付け、加熱、冷却工程を通りバランス工程の後に着磁を行います。

同様のラインを国内に2ライン、海外に1ライン納入しています。

基板のベースにレーザーマーカーで刻印後、パレット搬送で次工程へ。
18箇所へグリス塗布を行い、塗布高さを測定、基板・カバーをネジ締め工程で組付け、ネジ高さ、角度、トルクの波形を測定します。

設備寸法：L12m x H2.5m x W9.1m
サイクルタイム（20/sec)

積層型の電池の構成部品にシール剤を塗布し、画像検査、シール剤の断面積の測定を行います。

設備寸法：L19m x H2.5m x W11m
サイクルタイム（40/sec)

他メーカーの旋盤5台、ロボドリル3台、洗浄機、バリ取り機を弊社のパレタイザー装置、ロボットシステムに組み込んだ加工ラインです。

同様のラインを国内に2ライン、欧州に1ライン納入しています。

設備寸法：L8.7m x H2.5m x W 5.4m
サイクルタイム（34/sec）

協働ロボットによる自動組立ライン。

ケース高さ測定、ピストン高さ測定、ディスク組付・高さ測定、スナップリング圧入、ピストンストローク測定、カシメ・画像検査工程の6設備を3台の協働ロボットで工程間ワーク移載を行う組立ラインです。

6軸多関節ロボットにより、素材ワークストッカーからワーク取出し、マシンニングセンターへのワーク投入、加工完了品を完成品ストッカーへのストックを行います。
位相決めステーションとバリ取りステーションを装備しています。
100機種のワークに対応可能です。
16時間の完全無人運転可能です。
ロボットにはWハンドを装備し、マシンニングセンターへの取出／投入時間を短縮しています。

6-axes robot picks up the work from feeder and load into the machining center.
Then unload the work form the center and put into the storage.
Handles 100 work models. 16 hours full automatic operation.

横型マシニングセンタ自動搬送システム（ＦＭＳ）の加工パレットへのワークの着脱を自動で行うシステムです。
粗材ワークを投入側バスケットへセット投入 → ワーク取出し → 位相決め → 加工パレットへ取付け → 加工パレットから完成品取出 → 完成品バケットへ収納します。
6軸多関節ロボットと3軸直交ロボット2台の計3台のロボットを使用しています。

Automated work loading/unloading system for FMS.
Using three robots (one 6-axes robot and two XYZ-axes robots) to handle the loading/unloading.

６軸ロボットにより、ワークの移載バスケット内段積用コンパネの移載を行ないます。
加工されたワークはエアーブローにより切粉を除去し、バスケットへ段積みされます。
素材は上下リターン式のストッカーより供給します。
ワーク重量は約１５ｋｇです。

6-axis robot pick up the work from container.
The work weighs 15kg.