トリミング・保護コーティング装置
サイクルタイム（8/sec）

IC・HIC生産工程でのトリミング・電気検査・保護コーティングを1台の装置にて行えます。ワークマガジンへの自動搬出・自動格納機能を備え、ワークのハンドリングは、マガジンにて行います。トリミング・電気検査工程にそれぞれＮＧ排出機能を備え、NG品は、排出マガジンに自動的に収納されます。

For IC/HIC production.
The machine processes are laser trim, electric test and protective coating.8 sec cycle time.

設備寸法：L6.2m x H2.3m x W3.4m
サイクルタイム（40/sec）

ワークにスペーサー、ロールピンを組付け、スパッタ除去、防錆剤塗布、乾燥を行うラインです。

同様のラインを国内に2ライン、欧州に1ライン納入しています。

設備寸法：L8.7m x H2.5m x W 5.4m
サイクルタイム（34/sec）

協働ロボットによる自動組立ライン。

ケース高さ測定、ピストン高さ測定、ディスク組付・高さ測定、スナップリング圧入、ピストンストローク測定、カシメ・画像検査工程の6設備を3台の協働ロボットで工程間ワーク移載を行う組立ラインです。

電磁開閉器の可動・固定鉄芯の自動組立機です。
コア切出し - 高さ測定 - カシメピン挿入 - ピン確認 -ピンカシメ - 隈取挿入 - 隈取圧入 の工程となります。
コアはマガジン方式を採用、ピン・隈取はパーツフィーダーにて供給します。

Automated Assemble Unit for magnetic switch.
The unit consists of several processes such as: core clipping, thickness measure, swage pin insert, pin check, swage, copper bar insert and press fit.

自動車のプラネタリ（遊星）ギアを組立て、検査するライン。　
組立工程は３つのセルから成り、セル間をコンベアで連結。工程は多岐に渡り、ピニオンギア・ニードル・ワッシャ・シャフトの組付け、BRG圧入、サークリップ挿入、ピニオンギア・リングギア・サンギアの噛み合わせ等、全29個の部品を組付け。
最後に検査セルを設け、実際にプラネタリギアASSY品を回し、振動検査を行う。全４セルの告ｬで、全長は10mとなる。

Assembling and assessing the Planetary Gear.
Assembles 29 parts with more than 20 process stations and inspects the Gear ASSY with oscillatory measurement.
The line is 10m long and consists of 3 ASSY units and 1 inspection unit.

エンジン内部にオイルを噴射する部品を組立てる設備です。
前工程でサブ組したワークに、ボール＆スプリングを組付け→栓を圧入＆カシメ→パイプ曲げ→曲げ形状検査→噴射量・圧力・方向検査→パレタイズまで行います。
サブ組したワーク、及び各パーツはパーツフィーダーにて供給します。
短いサイクルタイムを実現するために、ワークは各工程間を同時進行で移載しています。

Assembling ball and spring, press fitting and swaging plug, pipe bending, bending check, oil flow, pressure and direction test and palletizing.
Cycle time 9sec.

４輪駆動車のデフを組立てるラインです。
パレット搬送（スクエアに）タイプマシンです。
全20ステーションにより構成され、全長43mのラインです。
ボルトの締付，ベアリングの圧入，MD測定，フランジ圧入，プリロード測定，画像バックラッシュ測定，シール剤塗布，ギヤ比測定，ナットカシメ，振れ測定，リークテストなどの工程があります。
今回は歯当り状態を画像にして検査して、データを保存するという新しい技術を導入しました。

The assembling line for the Differential Gear.
The line is 43 meters long and has 20 stations. Fastening, press fit, MD measuring, pre-loaded measuring, backlash check, tooth contact test, leak test and so on.

建材・住宅設備関連。
ローダーにより成形機から取出された樹脂成型品を画像検査し、パレット台車に段積みしていく６軸ロボットを使った装置です。

Designed for Building and Housing Industry.
6-axis-robot palletize the plastic tank on the carts.

ソレノイドバルブの性能検査を行う装置です。
ワークは、ローダーにて前工程の組立ラインより搬入します。検査ステーションは、サイクルタイムと検査時間を合わせる為、同じ検査部を３ステーション設けています。
装置へのワーク投入・取出しは、各々独立した単軸ロボットにて搬送します。検査完了後、直交２軸ロボットにて箱詰めをします。

The unit tests the solenoid valve performance.
Three same test stations are installed for cycle time efficiency. After the test, 2-axis robot palletizes the works.