設備寸法：L8.5m x H2.7m x W7.5m

1ton可搬のロボット、サーボチャック、フィンガーの自動段替えによってFMSラインに最大400Kgを超える、丸形や角形などの異形状の多品種重量ワークを自動供給。
棚に並べられたフィンガーをロボットが機種情報によって自動でクイックチェンジを行い、素材・加工後状態のワークをビジョンシステムで確認。
ロボットの付加軸を用いた反転台でワークの姿勢を変えることで複数の加工工程に対応させています。

エンジン内部にオイルを噴射する部品を組立てる設備です。
前工程でサブ組したワークに、ボール＆スプリングを組付け→栓を圧入＆カシメ→パイプ曲げ→曲げ形状検査→噴射量・圧力・方向検査→パレタイズまで行います。
サブ組したワーク、及び各パーツはパーツフィーダーにて供給します。
短いサイクルタイムを実現するために、ワークは各工程間を同時進行で移載しています。

Assembling ball and spring, press fitting and swaging plug, pipe bending, bending check, oil flow, pressure and direction test and palletizing.
Cycle time 9sec.

エンジン内部にオイルを噴射する部品を組立てる設備の前工程設備です。
ボディをプレートに圧入→孔明け→パイプ圧入→パレタイズまで行います。
各パーツはパーツフィーダーにて供給します。
短いサイクルタイムを実現するために、ワークは各工程間を同時進行で移載しています。

Sub ASSY line of Check Valve which cools off the engine piston by spraying the engine oil.
Press fitting body, plate and pipes, punching holes for pipes and applying brazing filler metal and palletizing.

横型マシニングセンタ自動搬送システム（ＦＭＳ）の加工パレットへのワークの着脱を自動で行うシステムです。
粗材ワークを投入側バスケットへセット投入 → ワーク取出し → 位相決め → 加工パレットへ取付け → 加工パレットから完成品取出 → 完成品バケットへ収納します。
6軸多関節ロボットと3軸直交ロボット2台の計3台のロボットを使用しています。

Automated work loading/unloading system for FMS.
Using three robots (one 6-axes robot and two XYZ-axes robots) to handle the loading/unloading.

６軸ロボットにより、ワークの移載バスケット内段積用コンパネの移載を行ないます。
加工されたワークはエアーブローにより切粉を除去し、バスケットへ段積みされます。
素材は上下リターン式のストッカーより供給します。
ワーク重量は約１５ｋｇです。

6-axis robot pick up the work from container.
The work weighs 15kg.

ワーク素材をストッカーから取出し、マシニングセンターに投入します。
加工が完了したワークを取出して、計測・圧検・鋳巣検査をした後、完成品パレットに収納します。
ＦＡＮＵＣ製ロボット２台をリンクさせて、サイクルタイムの短縮を図っています。内１台は３０００ｍｍのストロークで自走します。ワーク重量は約２００ｇです。

Take out the work from basket and load it into the machining center.
Then test leakage and inspect pinholes and cutting accuracy.
Two FANUC robots are linked each other and one of them has 3000mm traveling rail. Work weight 200g.

粗材バスケット内にあるワークを取出し加工機へ搬入。
加工されたワークを搬出し、エアーブローにより切粉除去後完成バスケットへ段積みします。
ワーク重量は約１１ｋｇです。

Pick up the raw work from container and load them into the processing machine.
After the processing, take out the work from the machine and clean it with air-blow, then pile up in the container.
Work weight, 11kg.

ソレノイドバルブの性能検査を行う装置です。
ワークは、ローダーにて前工程の組立ラインより搬入します。検査ステーションは、サイクルタイムと検査時間を合わせる為、同じ検査部を３ステーション設けています。
装置へのワーク投入・取出しは、各々独立した単軸ロボットにて搬送します。検査完了後、直交２軸ロボットにて箱詰めをします。

The unit tests the solenoid valve performance.
Three same test stations are installed for cycle time efficiency. After the test, 2-axis robot palletizes the works.