6軸多関節ロボットにより、素材ワークストッカーからワーク取出し、マシンニングセンターへのワーク投入、加工完了品を完成品ストッカーへのストックを行います。
位相決めステーションとバリ取りステーションを装備しています。
100機種のワークに対応可能です。
16時間の完全無人運転可能です。
ロボットにはWハンドを装備し、マシンニングセンターへの取出／投入時間を短縮しています。

6-axes robot picks up the work from feeder and load into the machining center.
Then unload the work form the center and put into the storage.
Handles 100 work models. 16 hours full automatic operation.

横型マシニングセンタ自動搬送システム（ＦＭＳ）の加工パレットへのワークの着脱を自動で行うシステムです。
粗材ワークを投入側バスケットへセット投入 → ワーク取出し → 位相決め → 加工パレットへ取付け → 加工パレットから完成品取出 → 完成品バケットへ収納します。
6軸多関節ロボットと3軸直交ロボット2台の計3台のロボットを使用しています。

Automated work loading/unloading system for FMS.
Using three robots (one 6-axes robot and two XYZ-axes robots) to handle the loading/unloading.

６軸ロボットにより、ワークの移載バスケット内段積用コンパネの移載を行ないます。
加工されたワークはエアーブローにより切粉を除去し、バスケットへ段積みされます。
素材は上下リターン式のストッカーより供給します。
ワーク重量は約１５ｋｇです。

6-axis robot pick up the work from container.
The work weighs 15kg.

ワーク素材をストッカーから取出し、マシニングセンターに投入します。
加工が完了したワークを取出して、計測・圧検・鋳巣検査をした後、完成品パレットに収納します。
ＦＡＮＵＣ製ロボット２台をリンクさせて、サイクルタイムの短縮を図っています。内１台は３０００ｍｍのストロークで自走します。ワーク重量は約２００ｇです。

Take out the work from basket and load it into the machining center.
Then test leakage and inspect pinholes and cutting accuracy.
Two FANUC robots are linked each other and one of them has 3000mm traveling rail. Work weight 200g.

粗材バスケット内にあるワークを取出し加工機へ搬入。
加工されたワークを搬出し、エアーブローにより切粉除去後完成バスケットへ段積みします。
ワーク重量は約１１ｋｇです。

Pick up the raw work from container and load them into the processing machine.
After the processing, take out the work from the machine and clean it with air-blow, then pile up in the container.
Work weight, 11kg.

建材・住宅設備関連。
ローダーにより成形機から取出された樹脂成型品を画像検査し、パレット台車に段積みしていく６軸ロボットを使った装置です。

Designed for Building and Housing Industry.
6-axis-robot palletize the plastic tank on the carts.

CVTプーリー加工ラインを自動セル化した設備です。搬送装置(MAKE)・マイクロショット・エアブロー洗浄（MAKE)・レーザーマーキング装置（MAKE)・硬度測定・立型旋盤・洗浄機といった各装置間のワーク搬送をロボットにて搬送します。
設備は８台メキシコに輸出されます。

Automatize the CVT Pulley Machining Line. The Line consists of Loading Unit (MAKE), Micro shot, Air Blower (MAKE), Laser Marking M/C (MAKE), Hardness Measuring M/C, SSF Machining, Washing M/C and Workpiece Stocker (MAKE). Robot load/unload each machines. 8 lines are exported to Mexico in total.

海外（アメリカ）向け、５ライン納入実績のある装置です。
４輪コンバーターの溶接ライン内にて、溶接個所のエア漏れと、部品が正規の位置に取付けられているかを検査します。
工程間の搬送は２台のロボットを使用しております（安川電機製　50kg可搬）。

Installed into welding line.
The machine checks the leakage and alignment of converter and its attached parts. Work handlings are conducted by two 6-axis robots (YASUKAWA).

ロボット：　６軸、２１０kg可搬
走行軸：　９ｍストローク
全８軸制御：　ロボット６軸＋走行１軸＋チャック１軸
ロボットに走行軸を搭載し、重量のあるワークや切削工具等を自動搬送できる設備です。
長い走行軸を有し、大型のユニット複数台（ギヤシェーパー、ホブ盤、洗浄機等）をリンクさせ運用可能です。

Robot: 6-axis, lad capacity 210kg
Travel Unit: 9 meter stroke
8-axis control: 6(robot)+1(travel)+1(chucking)
With the long range travel unit, it is possible to link multiple machining units such as: gear shaper, hobbing machine, washing machine and so on, and create a large-scale unmanned machining line.

FMS加工ライン搬送台車で搬送された加工治具を受け取り、ワークの脱着を行います。
加工治具搬出ステーション２式、粗材パレット・完成品パレットステーション２式の計４式のステーションです。

The system receive works from Machining Line AGV. 6-axis-robot loads the work to each process in turn.