設備背面からパーツフィーダーで供給されるナットを直交ロボットに取り付けたナットランナーでワークへ締付します。
ワーク寸法に個体差があり、上位サーバーからのワーク情報を直交ロボットにフィードバックし、補正をかけて締付を行います。
1STに8本のナットランナーが使用されており、同工程が3STある為、全装置全体で24本のナットランナーを使用しています。
各締付トルク情報は上位サーバーへ記録しています。

設備寸法：L31m x H2.5m x W2.5m

ベアリング圧入､自動計測シム選択､ボルト締付、リークテスト等の全自動工程と部品供給の手動工程の計21工程、全長31mの組立ラインです。
フリーフロー水平循環によるパレット自動搬送式です。
パレットサイズは600×600mm最大搬送能力は800Kg/1パレットです。
ボルト締付工程では最大締付トルク約1100N.mの締付ユニットを使用しています。

サーボチャックによりストッカーへ供給されるΦ240～Φ570の丸形状のワークを段替えレスで加工機へ投入、取出を行ないます。
最大200kgを超えるワークを700kg可搬のロボットでハンドリングします。

設備寸法：L8.5m x H2.7m x W7.5m

1ton可搬のロボット、サーボチャック、フィンガーの自動段替えによってFMSラインに最大400Kgを超える、丸形や角形などの異形状の多品種重量ワークを自動供給。
棚に並べられたフィンガーをロボットが機種情報によって自動でクイックチェンジを行い、素材・加工後状態のワークをビジョンシステムで確認。
ロボットの付加軸を用いた反転台でワークの姿勢を変えることで複数の加工工程に対応させています。

設備寸法：L23m x H2.2m x W3.8m

ロボットによる基板の組立ラインです。
基板、配線部品のケースへの組付け、ビジョンシステムを用いたコネクターの嵌合、ネジ締め工程を経て、検査を行います。

設備寸法：L5.5m x H2.5m x W3.5m

マガジンにセットされたマグネットを切出し、スカラロボットへ受け渡してパレット搬送されたワークへ挿入。
1つのワークに36個のマグネットを挿入します。

異形材料の実装装置
サイクルタイム（5/sec）

異形・大型形状部品（封止樹脂材料）の表面実装装置です。
本体テーブル部に加熱機能を備え、実装された樹脂材料を加熱軟化成型し、冷却による硬化までの工程を行います。
ワークマガジンへの自動格納機能を備え、ワークのハンドリングは、マガジンにて行います。
加熱テーブル部は各テーブル毎に温度調整機能を持ち、それぞれ単独で温度コントロールが出来ます。

Thermoplastic forming and cooling down the sealant resin.

サイクルタイム（4.5/sec）

アルミダイキャストマシンより払い出されたワークを位置決めし、センサーを回転させながらワークの割れを検出します。
完成品は次工程に払い出し、NG品はNGシュートに払い出します。
検出精度は任意に設定が可能です。

Cycle time：（4.5/sec）
Rotate the work and move the sensor probe closer for crack detection.
Detection range can be arbitrarily selected.

トリミング・保護コーティング装置
サイクルタイム（8/sec）

IC・HIC生産工程でのトリミング・電気検査・保護コーティングを1台の装置にて行えます。ワークマガジンへの自動搬出・自動格納機能を備え、ワークのハンドリングは、マガジンにて行います。トリミング・電気検査工程にそれぞれＮＧ排出機能を備え、NG品は、排出マガジンに自動的に収納されます。

For IC/HIC production.
The machine processes are laser trim, electric test and protective coating.8 sec cycle time.

設備寸法：L6.2m x H2.3m x W3.4m

ワークにスペーサー、ロールピンを組付け、スパッタ除去、防錆剤塗布、乾燥を行うラインです。

同様のラインを国内に2ライン、欧州に1ライン納入しています。