設備寸法：L25m x H2.5m x W9m

高速ワーク移載の車載用バッテリーの組立ラインです。

シャフトとローターを焼き嵌めし、冷却工程を経てカバーをネジ締め工程で組付け、マグネットを挿入後にカバーを組付け、加熱、冷却工程を通りバランス工程の後に着磁を行います。

同様のラインを国内に2ライン、海外に1ライン納入しています。

基板の組立ラインです基盤をパレットで搬送し、グリス塗布、ネジ締め工程を経て3台の6軸ロボットにより検査工程へのワークの振分けを行います。

設備寸法：L12m x H2.5m x W9.1m

次世代型の車載用バッテリーの組立ラインです。

設備寸法：L19m x H2.5m x W11m

他メーカーの旋盤5台、ロボドリル3台、洗浄機、バリ取り機を弊社のパレタイザー装置、ロボットシステムに組み込んだ加工ラインです。

同様のラインを国内に2ライン、欧州に1ライン納入しています。

設備寸法：L8.7m x H2.5m x W 5.4m

MAKEで製作した単体機6台を3台の協働ロボットで工程間ワーク移載を行う自動組立ラインです。
6台の単体機各々が制御盤を持ち、ロボット搬送も含めて1つのラインとして纏めています。

電磁開閉器の可動・固定鉄芯の自動組立機です。
コア切出し - 高さ測定 - カシメピン挿入 - ピン確認 -ピンカシメ - 隈取挿入 - 隈取圧入 の工程となります。
コアはマガジン方式を採用、ピン・隈取はパーツフィーダーにて供給します。

Automated Assemble Unit for magnetic switch.
The unit consists of several processes such as: core clipping, thickness measure, swage pin insert, pin check, swage, copper bar insert and press fit.

自動車のプラネタリ（遊星）ギアを組立て、検査するライン。　
組立工程は３つのセルから成り、セル間をコンベアで連結。工程は多岐に渡り、ピニオンギア・ニードル・ワッシャ・シャフトの組付け、BRG圧入、サークリップ挿入、ピニオンギア・リングギア・サンギアの噛み合わせ等、全29個の部品を組付け。
最後に検査セルを設け、実際にプラネタリギアASSY品を回し、振動検査を行う。全４セルの告ｬで、全長は10mとなる。

Assembling and assessing the Planetary Gear.
Assembles 29 parts with more than 20 process stations and inspects the Gear ASSY with oscillatory measurement.
The line is 10m long and consists of 3 ASSY units and 1 inspection unit.

4種類の特徴の違う部品を効率よく自動自動組付け

垂直リターン方式のパレット搬送タイプのサブ組ラインです。
汎用エンジンにアームシャフト，ロックピン，ガバナAssy，ドレンボルトを自動組付します。
異形のアームシャフトにワッシャーを組付け、6軸多関節小型ロボットにてひねりを加えながら組付け、ロックピンを挿入します。
各パーツはパーツフィーダーにて供給し、ガバナAssyはパレットチェンジャーより供給される通箱よりX－Yロボットで取り出します。

ASSY Unit equipped with vertical return system pallet conveyor.
Assemble Arm Shaft, Locate Pin, Drain Bolt and Governor into the Utility Engines.
Using 6-axis robot and 2-axis (XY) robot for assembling parts.

エンジン内部にオイルを噴射する部品を組立てる設備です。
前工程でサブ組したワークに、ボール＆スプリングを組付け→栓を圧入＆カシメ→パイプ曲げ→曲げ形状検査→噴射量・圧力・方向検査→パレタイズまで行います。
サブ組したワーク、及び各パーツはパーツフィーダーにて供給します。
短いサイクルタイムを実現するために、ワークは各工程間を同時進行で移載しています。

Assembling ball and spring, press fitting and swaging plug, pipe bending, bending check, oil flow, pressure and direction test and palletizing.
Cycle time 9sec.