設備寸法：L6.2m x H2.3m x W3.4m
サイクルタイム（40/sec）

ワークにスペーサー、ロールピンを組付け、スパッタ除去、防錆剤塗布、乾燥を行うラインです。

同様のラインを国内に2ライン、欧州に1ライン納入しています。

設備寸法：L25m x H2.5m x W9m
サイクルタイム（102/sec）

前工程から供給されたセルを構成部品へ組付け、機種によって異なる数量にまとめてケースへ組付けを行います。

シャフトとローターを焼き嵌めし、冷却工程を経てカバーをネジ締め工程で組付け、マグネットを挿入後にカバーを組付け、加熱、冷却工程を通りバランス工程の後に着磁を行います。

同様のラインを国内に2ライン、海外に1ライン納入しています。

基板のベースにレーザーマーカーで刻印後、パレット搬送で次工程へ。
18箇所へグリス塗布を行い、塗布高さを測定、基板・カバーをネジ締め工程で組付け、ネジ高さ、角度、トルクの波形を測定します。

設備寸法：L8.7m x H2.5m x W 5.4m
サイクルタイム（34/sec）

協働ロボットによる自動組立ライン。

ケース高さ測定、ピストン高さ測定、ディスク組付・高さ測定、スナップリング圧入、ピストンストローク測定、カシメ・画像検査工程の6設備を3台の協働ロボットで工程間ワーク移載を行う組立ラインです。

電磁開閉器の可動・固定鉄芯の自動組立機です。
コア切出し - 高さ測定 - カシメピン挿入 - ピン確認 -ピンカシメ - 隈取挿入 - 隈取圧入 の工程となります。
コアはマガジン方式を採用、ピン・隈取はパーツフィーダーにて供給します。

Automated Assemble Unit for magnetic switch.
The unit consists of several processes such as: core clipping, thickness measure, swage pin insert, pin check, swage, copper bar insert and press fit.

自動車のプラネタリ（遊星）ギアを組立て、検査するライン。　
組立工程は３つのセルから成り、セル間をコンベアで連結。工程は多岐に渡り、ピニオンギア・ニードル・ワッシャ・シャフトの組付け、BRG圧入、サークリップ挿入、ピニオンギア・リングギア・サンギアの噛み合わせ等、全29個の部品を組付け。
最後に検査セルを設け、実際にプラネタリギアASSY品を回し、振動検査を行う。全４セルの告ｬで、全長は10mとなる。

Assembling and assessing the Planetary Gear.
Assembles 29 parts with more than 20 process stations and inspects the Gear ASSY with oscillatory measurement.
The line is 10m long and consists of 3 ASSY units and 1 inspection unit.

4種類の特徴の違う部品を効率よく自動自動組付け

垂直リターン方式のパレット搬送タイプのサブ組ラインです。
汎用エンジンにアームシャフト，ロックピン，ガバナAssy，ドレンボルトを自動組付します。
異形のアームシャフトにワッシャーを組付け、6軸多関節小型ロボットにてひねりを加えながら組付け、ロックピンを挿入します。
各パーツはパーツフィーダーにて供給し、ガバナAssyはパレットチェンジャーより供給される通箱よりX－Yロボットで取り出します。

ASSY Unit equipped with vertical return system pallet conveyor.
Assemble Arm Shaft, Locate Pin, Drain Bolt and Governor into the Utility Engines.
Using 6-axis robot and 2-axis (XY) robot for assembling parts.

エンジン内部にオイルを噴射する部品を組立てる設備です。
前工程でサブ組したワークに、ボール＆スプリングを組付け→栓を圧入＆カシメ→パイプ曲げ→曲げ形状検査→噴射量・圧力・方向検査→パレタイズまで行います。
サブ組したワーク、及び各パーツはパーツフィーダーにて供給します。
短いサイクルタイムを実現するために、ワークは各工程間を同時進行で移載しています。

Assembling ball and spring, press fitting and swaging plug, pipe bending, bending check, oil flow, pressure and direction test and palletizing.
Cycle time 9sec.

エンジン内部にオイルを噴射する部品を組立てる設備の前工程設備です。
ボディをプレートに圧入→孔明け→パイプ圧入→パレタイズまで行います。
各パーツはパーツフィーダーにて供給します。
短いサイクルタイムを実現するために、ワークは各工程間を同時進行で移載しています。

Sub ASSY line of Check Valve which cools off the engine piston by spraying the engine oil.
Press fitting body, plate and pipes, punching holes for pipes and applying brazing filler metal and palletizing.