ナックルにダストカバーやベアリング、ハブを圧入し次工程へ搬送する設備です。
作業者によってパレットにセットされたL、R各1個ずつのワーク、ハブが上下循環のコンベアでパレット搬送され、各工程でパレットをシフトさせてL、Rそれぞれに圧入、組付を行っていきます。
1工程目でダストカバー、ベアリングをサーボプレスで圧入、カシメを行います。
ダストカバー、ベアリングは設備背面の供給インデックスに補充されているものを切出して自動供給し、設備内のダブルハンドの6軸ロボットでパレット上のワークにダストカバー、ベアリングをそれぞれセットし、圧入・カシメ動作に移ります。
2工程目では設備背面から切出し機構で自動供給されたサークリップの組付けを行います。
3工程目ではパレット上のハブを6軸ロボットでワークにセットし、圧入を行います。
完了ワークは作業者が取出し、完了ボタンを押すとパレットが下降し、リターン側のコンベアでワーク投入位置へ送られます。
製品事例一覧PRODUCT
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No.1 - No.10
ナックル組付機 Steering knuckle Assembly Line

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建設機械減速機組立ライン Construction Machinery Reducer ASSY Line

設備寸法:L31m x H2.5m x W2.5m
ベアリング圧入、自動計測シム選択、ボルト締付、リークテスト等の全自動工程と部品供給の手動工程の計21工程、全長31mの組立ラインです。
フリーフロー水平循環によるパレット自動搬送式です。
パレットサイズは600×600mm最大搬送能力は800Kg/1パレットです。
ボルト締付工程では最大締付トルク約1100N.mの締付ユニットを使用しています。
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無線装置組立ライン Wireless device ASSY Line

設備寸法:L23m x H2.2m x W3.8m
ロボットによる基板の組立ラインです。
基板、配線部品のケースへの組付け、ビジョンシステムを用いたコネクターの嵌合、ネジ締め工程を経て、検査を行います。
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ローター組付ライン Rotor ASSY Line

設備寸法:L6.2m x H2.3m x W3.4m
ワークにスペーサー、ロールピンを組付け、スパッタ除去、防錆剤塗布、乾燥を行うラインです。
同様のラインを国内に2ライン、欧州に1ライン納入しています。
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車載用バッテリー 組立ライン Lithium-ion Battery ASSY Line

設備寸法:L25m x H2.5m x W9m
高速ワーク移載の車載用バッテリーの組立ラインです。
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EVモーター組付けライン EV Motor ASSY Line

シャフトとローターを焼き嵌めし、冷却工程を経てカバーをネジ締め工程で組付け、マグネットを挿入後にカバーを組付け、加熱、冷却工程を通りバランス工程の後に着磁を行います。
同様のラインを国内に2ライン、海外に1ライン納入しています。
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BMS組立ライン BMS ASSY Line

基板の組立ラインです基盤をパレットで搬送し、グリス塗布、ネジ締め工程を経て3台の6軸ロボットにより検査工程へのワークの振分けを行います。
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協働ロボット組立ライン Torque Converter ASSY Line

設備寸法:L8.7m x H2.5m x W 5.4m
MAKEで製作した単体機6台を3台の協働ロボットで工程間ワーク移載を行う自動組立ラインです。
6台の単体機各々が制御盤を持ち、ロボット搬送も含めて1つのラインとして纏めています。
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鉄芯自動組立機 Magnetic Switch Core ASSY Unit

電磁開閉器の可動・固定鉄芯の自動組立機です。
コア切出し - 高さ測定 - カシメピン挿入 - ピン確認 -ピンカシメ - 隈取挿入 - 隈取圧入 の工程となります。
コアはマガジン方式を採用、ピン・隈取はパーツフィーダーにて供給します。
Automated Assemble Unit for magnetic switch.
The unit consists of several processes such as: core clipping, thickness measure, swage pin insert, pin check, swage, copper bar insert and press fit.
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プラネタリギア組立・検査ライン Planetary Gear ASSY/QA Line

自動車のプラネタリ(遊星)ギアを組立て、検査するライン。
組立工程は3つのセルから成り、セル間をコンベアで連結。工程は多岐に渡り、ピニオンギア・ニードル・ワッシャ・シャフトの組付け、BRG圧入、サークリップ挿入、ピニオンギア・リングギア・サンギアの噛み合わせ等、全29個の部品を組付け。
最後に検査セルを設け、実際にプラネタリギアASSY品を回し、振動検査を行う。全4セルの告ャで、全長は10mとなる。
Assembling and assessing the Planetary Gear.
Assembles 29 parts with more than 20 process stations and inspects the Gear ASSY with oscillatory measurement.
The line is 10m long and consists of 3 ASSY units and 1 inspection unit.
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